ROFI двуногий робот
admin | 10.12.2025
3D Предпросмотр
Загрузка 3D модели...
Галерея (50)
ROFI – это самодостаточный двуногий робот, который использует данные акселерометра для поддержания равновесия. Он обладает 12 степенями свободы и может передвигаться, избегая препятствий с помощью ультразвукового датчика расстояния.
Модель включает в себя небольшой планшет на Android, обеспечивающий управление, и плату Arduino Mega для аппаратного интерфейса. Все дизайны, исходный код и списки деталей являются открытыми и бесплатными.
Особенности конструкции:
- 12 DOF для более естественного движения.
- Использование ультразвукового сенсора для избегания препятствий.
- Анимационные пошаговые инструкции сборки для удобства пользователей.
Рекомендации по печати:
- Для сборки требуется 3D-принтер.
- Детали можно скачать в формате STL.
Скачать все файлы в одном архиве:
Скачать архив (ZIP)Список отдельных файлов:
-
servo_band.stl Тип: .stl | Размер: 0.05 MBСкачать
-
knee_frame.stl Тип: .stl | Размер: 0.05 MBСкачать
-
bearing_bar.stl Тип: .stl | Размер: 0.21 MBСкачать
-
bearing_frame.stl Тип: .stl | Размер: 0.11 MBСкачать
-
servo_wrap_upper_left.stl Тип: .stl | Размер: 0.09 MBСкачать
-
body_panel_right.stl Тип: .stl | Размер: 0.11 MBСкачать
-
body_panel_back.stl Тип: .stl | Размер: 0.07 MBСкачать
-
body_panel_front.stl Тип: .stl | Размер: 0.07 MBСкачать
-
body_panel_left.stl Тип: .stl | Размер: 0.09 MBСкачать
-
servo_wrap_upper_right.stl Тип: .stl | Размер: 0.09 MBСкачать
-
body_panel_top.stl Тип: .stl | Размер: 0.12 MBСкачать
-
servo_bracket_left_NH_v5.stl Тип: .stl | Размер: 0.05 MBСкачать
-
servo_bracket_right_NH_v5.stl Тип: .stl | Размер: 0.05 MBСкачать
-
body_strut_v3.stl Тип: .stl | Размер: 0.07 MBСкачать
-
center_bracket_NH_v3.stl Тип: .stl | Размер: 0.17 MBСкачать
-
servo_wrap_lower_right_v2.stl Тип: .stl | Размер: 0.09 MBСкачать
-
servo_wrap_lower_left2.stl Тип: .stl | Размер: 0.09 MBСкачать
-
side_knee_bracket_v2.stl Тип: .stl | Размер: 0.05 MBСкачать
-
body_riser_NH_v2.stl Тип: .stl | Размер: 0.15 MBСкачать
-
heel_left_v2.stl Тип: .stl | Размер: 0.07 MBСкачать
-
heel_right_v2.stl Тип: .stl | Размер: 0.07 MBСкачать
-
foot_NH_v3.stl Тип: .stl | Размер: 0.22 MBСкачать
-
ROFI_parts_11-30-2012_.zip Тип: .zip | Размер: 0.21 MBСкачать
Для добавления комментариев необходимо войти.
Информация
- Автор: admin
- Дата: 10.12.2025
- Категория: Гаджеты и Электроника
- Просмотров: 22
- Загрузок: 92
- Лайков: 0
- Изображений: 50
- Файлов: 23