Open Academic Robot Kit: Джойстики и контроллер для робота
admin | 10.12.2025
3D Предпросмотр
Загрузка 3D модели...
Галерея (39)
Описание модели: Модель включает в себя джойстики с 1 и 2 степенями свободы (2DOF с защитным переключателем) для управления 6-колесной роботизированной базой, а также 5-ступенчатый «мастер»-контроллер для управления 5-ступенчатым роботом-манипулятором в конфигурации «мастер-слейв». «Рабочая» рука на роботе принимает ту же позу, что и «мастер»-рука, которую оператор управляет вручную.
Для чего используется: Данная модель предназначена для создания образовательных роботов, упрощающих вход в мир робототехники.
Особенности конструкции: Все детали могут быть 3D-печатаны с использованием недорогих FDM-принтеров или могут быть приобретены в магазинах по всему миру. Вся модель выпущена под лицензией CC(BY-SA).
Рекомендации по печати: Для успешной печати рекомендуется использовать стандартные настройки для FDM-принтеров.
Скачать все файлы в одном архиве:
Скачать архив (ZIP)Список отдельных файлов:
-
1DOF-Stick.stl Тип: .stl | Размер: 0.02 MBСкачать
-
5DOF-End.stl Тип: .stl | Размер: 0.02 MBСкачать
-
2DOF-Gimbal.stl Тип: .stl | Размер: 0.03 MBСкачать
-
2DOF-Stick.stl Тип: .stl | Размер: 0.02 MBСкачать
-
5DOF-Link4.stl Тип: .stl | Размер: 0.02 MBСкачать
-
1DOF-Bushing.stl Тип: .stl | Размер: 0.01 MBСкачать
-
2DOF-Bushing.stl Тип: .stl | Размер: 0.01 MBСкачать
-
5DOF-Link1bushing.stl Тип: .stl | Размер: 0.01 MBСкачать
-
5DOF-ShoulderBushing.stl Тип: .stl | Размер: 0.01 MBСкачать
-
5DOF-Link3.stl Тип: .stl | Размер: 0.03 MBСкачать
-
5DOF-BaseCover.stl Тип: .stl | Размер: 0.05 MBСкачать
-
5DOF-BaseBushing.stl Тип: .stl | Размер: 0.03 MBСкачать
-
5DOF-Link1.stl Тип: .stl | Размер: 0.09 MBСкачать
-
5DOF-Link2.stl Тип: .stl | Размер: 0.06 MBСкачать
-
1DOF-Base.stl Тип: .stl | Размер: 0.80 MBСкачать
-
5DOF-Shoulder.stl Тип: .stl | Размер: 0.04 MBСкачать
-
2DOF-Base.stl Тип: .stl | Размер: 0.81 MBСкачать
-
5DOF-Base.stl Тип: .stl | Размер: 1.65 MBСкачать
-
controller.skp Тип: .skp | Размер: 6.32 MBСкачать
-
RF24Analog.ino Тип: .ino | Размер: 0.00 MBСкачать
Для добавления комментариев необходимо войти.
Информация
- Автор: admin
- Дата: 10.12.2025
- Категория: Хобби и Радиоуправление
- Просмотров: 19
- Загрузок: 81
- Лайков: 0
- Изображений: 39
- Файлов: 20