Модульный робот Dtto v1.0

Dtto v1.0 - это модульный трансформируемый робот, разработанный для исследовательских и образовательных целей. Он обладает способностью принимать различные формы, изменяя положение и соединения своих модулей.

Этот робот предназначен для изучения модульных самоизменяемых систем. Он позволяет модулям взаимодействовать, механически соединяться и разъединяться, а также работать совместно для эффективного движения и самоконфигурации.

Будущие применения робота могут включать спасательные операции, исследование неизвестных сред и космические исследования. В планах также оснащение модулей камерами, ультразвуковыми датчиками, гироскопами и другими сенсорами.

Робот полностью напечатан на 3D-принтерах с открытым исходным кодом, использует открытое аппаратное обеспечение и был разработан в FreeCad. Он вдохновлен MTRAN III от Национального института передовых промышленных наук и технологий (AIST), Япония.

Спецификации:

• Размеры: 64 x 64 x 130 мм
• Вес: около 210 г
• 2 сервомотора TowerPro SG92R для основного движения (2.5 кг/см)
• 3 сервомотора TowerPro SG90 для механизма соединения (1.8 кг/см)
• 24 выравнивающих магнита (неодимовые диски 4x3)
• 1 Arduino Nano v3.0
• 1 Bluetooth HC-06
• 1 NRF2401+
• 1 WS2812 RGB LED

Рекомендации по печати: Используйте 3D-принтеры с открытым исходным кодом и следуйте стандартным настройкам для PLA или ABS.