Модульний робот Dtto v1.0

Dtto v1.0 - це модульний трансформований робот, розроблений для дослідницьких та освітніх цілей. Він здатний приймати різні форми, змінюючи положення та з'єднання своїх модулів.

Цей робот призначений для вивчення модульних самонастроювальних систем. Він дозволяє модулям взаємодіяти, механічно з'єднуватися та роз'єднуватися, а також працювати спільно для ефективного руху та самоконфігурації.

Майбутні застосування робота можуть включати рятувальні операції, дослідження невідомих середовищ та космічні дослідження. У планах також оснащення модулів камерами, ультразвуковими сенсорами, гіроскопами та іншими сенсорами.

Робот повністю надрукований на 3D-принтерах з відкритим вихідним кодом, використовує відкрите апаратне забезпечення і був розроблений повністю в FreeCad. Він натхненний MTRAN III від Національного інституту передових промислових наук і технологій (AIST), Японія.

Специфікації:

• Розміри: 64 x 64 x 130 мм
• Вага: приблизно 210 г
• 2 сервомотори TowerPro SG92R для основного руху (2.5 кг/см)
• 3 сервомотори TowerPro SG90 для механізму з'єднання (1.8 кг/см)
• 24 вирівнюючі магніти (неодимові диски 4x3)
• 1 Arduino Nano v3.0
• 1 Bluetooth HC-06
• 1 NRF2401+
• 1 WS2812 RGB LED

Рекомендації по друку: Використовуйте 3D-принтери з відкритим вихідним кодом і дотримуйтесь стандартних налаштувань для PLA або ABS.