Роботизированная рука Thor - 3D печатаемая модель
admin | 10.12.2025
3D Предпросмотр
Загрузка 3D модели...
Галерея (53)
Модель Thor представляет собой открытый и 3D печатаемый роботизированный манипулятор с шестью степенями свободы. Он имеет конфигурацию (yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw), аналогичную большинству манипуляторов на рынке.
С высотой около 625 мм в разложенном состоянии, Thor способен поднимать грузы весом до 750 граммов. Основная цель проекта - предоставить доступный инструмент для обучения робототехнике в университетах и школах. Все исходные файлы доступны для изучения и модификации, что позволяет адаптировать модель под индивидуальные нужды.
Модель была разработана с использованием только открытых программных средств: FreeCAD для 3D-моделирования, KiCAD для проектирования печатных плат и GBRL в качестве прошивки для управляющей электроники. Это обеспечивает доступ к знаниям без дополнительных затрат.
Рекомендации по печати: Для успешной печати рекомендуется использовать качественные материалы и следить за настройками принтера в зависимости от выбранного типа пластика.
Скачать все файлы в одном архиве:
Скачать архив (ZIP)Список отдельных файлов:
-
Art1FanHolder.stl Тип: .stl | Размер: 0.19 MBСкачать
-
Art1Bot.stl Тип: .stl | Размер: 0.51 MBСкачать
-
Art1Top.stl Тип: .stl | Размер: 0.55 MBСкачать
-
Art1GearMotor.stl Тип: .stl | Размер: 0.43 MBСкачать
-
Art56Interface.stl Тип: .stl | Размер: 0.38 MBСкачать
-
Art1OptoFix.stl Тип: .stl | Размер: 0.12 MBСкачать
-
Art2BodyACover2.stl Тип: .stl | Размер: 0.20 MBСкачать
-
Art2MotorGear.stl Тип: .stl | Размер: 0.52 MBСкачать
-
Art2BodyUnion.stl Тип: .stl | Размер: 0.41 MBСкачать
-
Art2SideCover.stl Тип: .stl | Размер: 0.12 MBСкачать
-
Art2BodyACover1.stl Тип: .stl | Размер: 0.50 MBСкачать
-
Art2BodyAWindow.stl Тип: .stl | Размер: 0.32 MBСкачать
-
Art2BodyBCover.stl Тип: .stl | Размер: 0.29 MBСкачать
-
Art2BodyB.stl Тип: .stl | Размер: 1.80 MBСкачать
-
Art2BodyA.stl Тип: .stl | Размер: 1.75 MBСкачать
-
Art4BearingFix.stl Тип: .stl | Размер: 0.03 MBСкачать
-
GripperFinger.stl Тип: .stl | Размер: 0.38 MBСкачать
-
Art4BearingPlug.stl Тип: .stl | Размер: 0.02 MBСкачать
-
BaseBearingFix.stl Тип: .stl | Размер: 0.19 MBСкачать
-
Art3TensionerBody.stl Тип: .stl | Размер: 0.02 MBСкачать
-
Art4MotorFix.stl Тип: .stl | Размер: 0.22 MBСкачать
-
Art56MotorCoverRing.stl Тип: .stl | Размер: 0.22 MBСкачать
-
Art23Optodisk.stl Тип: .stl | Размер: 0.13 MBСкачать
-
Art4Optodisk.stl Тип: .stl | Размер: 0.27 MBСкачать
-
Art4BodyFan.stl Тип: .stl | Размер: 0.13 MBСкачать
-
BaseBoxCover.stl Тип: .stl | Размер: 0.25 MBСкачать
-
GripperArm.stl Тип: .stl | Размер: 0.11 MBСкачать
-
CommonBearingFix.stl Тип: .stl | Размер: 0.03 MBСкачать
-
Art3TensionerPulley.stl Тип: .stl | Размер: 0.03 MBСкачать
-
GripperActiveArm.stl Тип: .stl | Размер: 1.26 MBСкачать
-
GripperTop.stl Тип: .stl | Размер: 0.96 MBСкачать
-
Art4Body.stl Тип: .stl | Размер: 1.33 MBСкачать
-
Art56Interface.stl Тип: .stl | Размер: 0.38 MBСкачать
-
Art56GearPlate.stl Тип: .stl | Размер: 0.98 MBСкачать
-
BaseBoxBody.stl Тип: .stl | Размер: 1.89 MBСкачать
-
Art4BodyBot.stl Тип: .stl | Размер: 0.55 MBСкачать
-
Art56MotorHolderB.stl Тип: .stl | Размер: 0.26 MBСкачать
-
Art56MotorHolderA.stl Тип: .stl | Размер: 0.27 MBСкачать
-
CommonBearingFixThrough.stl Тип: .stl | Размер: 0.03 MBСкачать
-
Art3Pulley.stl Тип: .stl | Размер: 0.42 MBСкачать
-
BaseBot.stl Тип: .stl | Размер: 2.17 MBСкачать
-
BaseTop.stl Тип: .stl | Размер: 0.17 MBСкачать
-
Art4TransmissionColumn.stl Тип: .stl | Размер: 2.03 MBСкачать
-
GripperBot.stl Тип: .stl | Размер: 0.95 MBСкачать
-
Art4MotorGear.stl Тип: .stl | Размер: 0.49 MBСкачать
-
GripperPassiveArm.stl Тип: .stl | Размер: 1.12 MBСкачать
-
Art3Body.stl Тип: .stl | Размер: 1.64 MBСкачать
-
Art4BearingRing.stl Тип: .stl | Размер: 0.98 MBСкачать
-
Art1Body.stl Тип: .stl | Размер: 3.09 MBСкачать
Для добавления комментариев необходимо войти.
Информация
- Автор: admin
- Дата: 10.12.2025
- Категория: Хобби и Радиоуправление
- Просмотров: 20
- Загрузок: 199
- Лайков: 0
- Изображений: 53
- Файлов: 49