Роботизована рука Thor - 3D друкована модель
admin | 10.12.2025
3D Попередній перегляд
Завантаження 3D моделі...
Галерея (53)
Модель Thor є відкритою та 3D друкованою роботизованою рукою з шістьма ступенями свободи. Її конфігурація (yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw) аналогічна більшості маніпуляторів на ринку.
У розгорнутому стані Thor має висоту близько 625 мм і може піднімати вантажі до 750 грамів. Основна мета проекту - створити доступний інструмент для навчання робототехніці в університетах і школах. Всі вихідні файли доступні для вивчення та модифікації, що дозволяє адаптувати модель під індивідуальні потреби.
Модель була розроблена з використанням лише відкритих інструментів: FreeCAD для 3D моделювання, KiCAD для проєктування друкованих плат та GBRL як прошивки для керуючої електроніки. Це гарантує доступ до знань без додаткових витрат.
Рекомендації щодо друку: Для успішного друку рекомендується використовувати якісні матеріали та налаштувати принтер в залежності від обраного типу пластику.
-
Art1FanHolder.stlСкачати
-
Art1Bot.stlСкачати
-
Art1Top.stlСкачати
-
Art1GearMotor.stlСкачати
-
Art56Interface.stlСкачати
-
Art1OptoFix.stlСкачати
-
Art2BodyACover2.stlСкачати
-
Art2MotorGear.stlСкачати
-
Art2BodyUnion.stlСкачати
-
Art2SideCover.stlСкачати
-
Art2BodyACover1.stlСкачати
-
Art2BodyAWindow.stlСкачати
-
Art2BodyBCover.stlСкачати
-
Art2BodyB.stlСкачати
-
Art2BodyA.stlСкачати
-
Art4BearingFix.stlСкачати
-
GripperFinger.stlСкачати
-
Art4BearingPlug.stlСкачати
-
BaseBearingFix.stlСкачати
-
Art3TensionerBody.stlСкачати
-
Art4MotorFix.stlСкачати
-
Art56MotorCoverRing.stlСкачати
-
Art23Optodisk.stlСкачати
-
Art4Optodisk.stlСкачати
-
Art4BodyFan.stlСкачати
-
BaseBoxCover.stlСкачати
-
GripperArm.stlСкачати
-
CommonBearingFix.stlСкачати
-
Art3TensionerPulley.stlСкачати
-
GripperActiveArm.stlСкачати
-
GripperTop.stlСкачати
-
Art4Body.stlСкачати
-
Art56Interface.stlСкачати
-
Art56GearPlate.stlСкачати
-
BaseBoxBody.stlСкачати
-
Art4BodyBot.stlСкачати
-
Art56MotorHolderB.stlСкачати
-
Art56MotorHolderA.stlСкачати
-
CommonBearingFixThrough.stlСкачати
-
Art3Pulley.stlСкачати
-
BaseBot.stlСкачати
-
BaseTop.stlСкачати
-
Art4TransmissionColumn.stlСкачати
-
GripperBot.stlСкачати
-
Art4MotorGear.stlСкачати
-
GripperPassiveArm.stlСкачати
-
Art3Body.stlСкачати
-
Art4BearingRing.stlСкачати
-
Art1Body.stlСкачати
Для додавання коментарів необхідно увійти.
Інформація
- Автор: admin
- Дата: 10.12.2025
- Категорія: Хобі та Радіокеровані моделі
- Переглядів: 90
- Завантажень: 943
- Вподобайок: 0
- Зображень: 53
- Файлів: 49
Скачати ZIP
