Роботизированная рука Brunel Hand 2.0
admin | 11.12.2025
3D Предпросмотр
Загрузка 3D модели...
ЛКМ: Вращение | Колесо: Зум | ПКМ: Перемещение
Галерея (171)
Brunel Hand 2.0 - это легкая и точная роботизированная рука, предназначенная для исследователей. Она имеет открытый и доступный дизайн, что делает её идеальной для научных проектов в области робототехники.
Основные характеристики:
- Девять степеней свободы и четыре степени артикуляции.
- Совместимость с роботизированными манипуляторами.
- Программируемая с использованием Arduino.
Эта модель идеально подходит для проектов, связанных с протезированием, захватом объектов и взаимодействием человека с роботом.
Рекомендации по печати: Все компоненты для правой руки начинаются с 'RH', для левой - с 'LH'. Инструкции по сборке можно найти в 'Thing Files'.
Необходимые компоненты: Включает плату Chestnut PCB, моторы PQ12, различные пружины и крепежные элементы. Полный список доступен по ссылкам в описании.
Скачать все файлы в одном архиве:
Скачать архив (ZIP)Список отдельных файлов:
-
RH_1ST_Finger_Distal.stl Тип: .stl | Размер: 2.38 MBСкачать
-
RH_1ST_Finger_Proximal.stl Тип: .stl | Размер: 1.82 MBСкачать
-
RH_1ST_Finger_Topcover_Distal.stl Тип: .stl | Размер: 0.57 MBСкачать
-
RH_1ST_Finger_Topcover_Proximal.stl Тип: .stl | Размер: 0.52 MBСкачать
-
RH_2ND_Finger_Distal.stl Тип: .stl | Размер: 2.41 MBСкачать
-
RH_2ND_Finger_Proximal.stl Тип: .stl | Размер: 1.84 MBСкачать
-
RH_2ND_Finger_TopCover_Distal.stl Тип: .stl | Размер: 0.57 MBСкачать
-
RH_2ND_Finger_TopCover_Proximal.stl Тип: .stl | Размер: 0.52 MBСкачать
-
RH_3RD_Finger_Distal.stl Тип: .stl | Размер: 2.25 MBСкачать
-
RH_3RD_Finger_Proximal.stl Тип: .stl | Размер: 1.46 MBСкачать
-
RH_3RD_Finger_TopCover_Distal.stl Тип: .stl | Размер: 0.60 MBСкачать
-
RH_3RD_Finger_TopCover_Proximal.stl Тип: .stl | Размер: 0.52 MBСкачать
-
RH_4TH_Finger_Distal.stl Тип: .stl | Размер: 2.20 MBСкачать
-
RH_4TH_Finger_Proximal.stl Тип: .stl | Размер: 1.47 MBСкачать
-
RH_4TH_Finger_TopCover_Distal.stl Тип: .stl | Размер: 0.58 MBСкачать
-
RH_4TH_Finger_TopCover_Proximal.stl Тип: .stl | Размер: 0.51 MBСкачать
-
RH_Finger_Ligament.stl Тип: .stl | Размер: 8.09 MBСкачать
-
RH_Finger_Ligament_Cover.stl Тип: .stl | Размер: 0.44 MBСкачать
-
RH_Thumb.stl Тип: .stl | Размер: 2.84 MBСкачать
-
RH_Thumb_Top_Cover.stl Тип: .stl | Размер: 0.29 MBСкачать
-
RH_Thumb_Ligament_Clamp.stl Тип: .stl | Размер: 0.08 MBСкачать
-
RH_Thumb_Ligament_Cover.stl Тип: .stl | Размер: 0.21 MBСкачать
-
RH_Thumb_Ligament.stl Тип: .stl | Размер: 0.04 MBСкачать
-
RH_Palm.stl Тип: .stl | Размер: 5.58 MBСкачать
-
RH_Back_Cover.stl Тип: .stl | Размер: 2.73 MBСкачать
-
RH_Motor_Cover.stl Тип: .stl | Размер: 0.55 MBСкачать
-
RH_Stand_Connector_Block.stl Тип: .stl | Размер: 0.07 MBСкачать
-
RH_Cable_Tidy.stl Тип: .stl | Размер: 0.01 MBСкачать
-
RH_PQ12_End_Cap.stl Тип: .stl | Размер: 0.34 MBСкачать
-
RH_Stand.stl Тип: .stl | Размер: 3.98 MBСкачать
-
RH_Stand_Grip_Band.stl Тип: .stl | Размер: 4.91 MBСкачать
-
LH_1ST_Finger_Distal.stl Тип: .stl | Размер: 2.38 MBСкачать
-
LH_1ST_Finger_Proximal.stl Тип: .stl | Размер: 1.82 MBСкачать
-
LH_1ST_Finger_Topcover_Distal.stl Тип: .stl | Размер: 0.57 MBСкачать
-
LH_1ST_Finger_Topcover_Proximal.stl Тип: .stl | Размер: 0.52 MBСкачать
-
LH_2ND_Finger_Distal.stl Тип: .stl | Размер: 2.41 MBСкачать
-
LH_2ND_Finger_Proximal.stl Тип: .stl | Размер: 1.84 MBСкачать
-
LH_2ND_Finger_TopCover_Distal.stl Тип: .stl | Размер: 0.57 MBСкачать
-
LH_2ND_Finger_TopCover_Proximal.stl Тип: .stl | Размер: 0.52 MBСкачать
-
LH_3RD_Finger_Distal.stl Тип: .stl | Размер: 2.25 MBСкачать
-
LH_3RD_Finger_Proximal.stl Тип: .stl | Размер: 1.46 MBСкачать
-
LH_3RD_Finger_TopCover_Distal.stl Тип: .stl | Размер: 0.60 MBСкачать
-
LH_3RD_Finger_TopCover_Proximal.stl Тип: .stl | Размер: 0.52 MBСкачать
-
LH_4TH_Finger_Distal.stl Тип: .stl | Размер: 2.20 MBСкачать
-
LH_4TH_Finger_Proximal.stl Тип: .stl | Размер: 1.47 MBСкачать
-
LH_4TH_Finger_TopCover_Distal.stl Тип: .stl | Размер: 0.58 MBСкачать
-
LH_4TH_Finger_TopCover_Proximal.stl Тип: .stl | Размер: 0.51 MBСкачать
-
LH_Finger_Ligament.stl Тип: .stl | Размер: 8.09 MBСкачать
-
LH_Finger_Ligament_Cover.stl Тип: .stl | Размер: 0.44 MBСкачать
-
LH_Thumb.stl Тип: .stl | Размер: 2.84 MBСкачать
-
LH_Thumb_Top_Cover.stl Тип: .stl | Размер: 0.29 MBСкачать
-
LH_Thumb_Ligament_Clamp.stl Тип: .stl | Размер: 0.08 MBСкачать
-
LH_Thumb_Ligament_Cover.stl Тип: .stl | Размер: 0.21 MBСкачать
-
LH_Thumb_Ligament.stl Тип: .stl | Размер: 0.04 MBСкачать
-
LH_Palm.stl Тип: .stl | Размер: 5.58 MBСкачать
-
LH_Back_Cover.stl Тип: .stl | Размер: 2.70 MBСкачать
-
LH_Motor_Cover.stl Тип: .stl | Размер: 0.56 MBСкачать
-
LH_Stand_Connector_Block.stl Тип: .stl | Размер: 0.07 MBСкачать
-
LH_Cable_Tidy.stl Тип: .stl | Размер: 0.01 MBСкачать
-
LH_PQ12_End_Cap.stl Тип: .stl | Размер: 0.34 MBСкачать
-
LH_Stand.stl Тип: .stl | Размер: 3.96 MBСкачать
-
LH_Stand_Grip_Band.stl Тип: .stl | Размер: 4.91 MBСкачать
-
Brunel_Hand_2.0_-_Assembly_Guide.pdf Тип: .pdf | Размер: 10.04 MBСкачать
-
LH_Palm_Mould_Top_Plate.stl Тип: .stl | Размер: 0.40 MBСкачать
-
LH_Palm_Mould_Main_Body.stl Тип: .stl | Размер: 5.33 MBСкачать
-
LH_Palm_Mould_Base_Plate.stl Тип: .stl | Размер: 5.48 MBСкачать
-
LH_Palm_Mould_Plunger.stl Тип: .stl | Размер: 12.11 MBСкачать
-
RH_Palm_Mould_Top_Plate.stl Тип: .stl | Размер: 0.43 MBСкачать
-
RH_Palm_Mould_Base_Plate.stl Тип: .stl | Размер: 5.52 MBСкачать
-
RH_Palm_Mould_Main_Body.stl Тип: .stl | Размер: 5.37 MBСкачать
-
Brunel_Finger_Mould_Base_Plate.stl Тип: .stl | Размер: 0.26 MBСкачать
-
Brunel_Finger_Mould_Top_Plate.stl Тип: .stl | Размер: 0.36 MBСкачать
-
Brunel_Finger_Mould_Plunger.stl Тип: .stl | Размер: 1.27 MBСкачать
-
Brunel_Finger_Mould_Main_Body.stl Тип: .stl | Размер: 4.38 MBСкачать
-
RH_Palm_Mould_Plunger.stl Тип: .stl | Размер: 12.11 MBСкачать
-
LH_Thumb_Mould_Base_Plate.stl Тип: .stl | Размер: 0.41 MBСкачать
-
LH_Thumb_Mould_Main_Body.stl Тип: .stl | Размер: 1.54 MBСкачать
-
LH_Thumb_Mould_Top_Plate.stl Тип: .stl | Размер: 0.87 MBСкачать
-
LH_Thumb_Mould_Plunger.stl Тип: .stl | Размер: 2.26 MBСкачать
-
RH_Thumb_Mould_Base_Plate.stl Тип: .stl | Размер: 0.44 MBСкачать
-
RH_Thumb_Mould_Top_Plate.stl Тип: .stl | Размер: 0.90 MBСкачать
-
RH_Thumb_Mould_Main_Body.stl Тип: .stl | Размер: 1.58 MBСкачать
-
RH_Thumb_Mould_Plunger.stl Тип: .stl | Размер: 2.26 MBСкачать
Для добавления комментариев необходимо войти.
Информация
- Автор: admin
- Дата: 11.12.2025
- Категория: Хобби и Радиоуправление
- Просмотров: 26
- Загрузок: 329
- Лайков: 0
- Изображений: 171
- Файлов: 83
×
❮
![]()
❯