Галерея
(17)
Показать все
(17)
Свернуть
Данная 3D модель представляет собой роботизированную руку, разработанную с акцентом на простоту сборки и визуальный эффект.
Ключевые особенности:
Оригинальная кинематика и переработанные детали, включая захват. Использование винтов M4 с круглой головкой для всех соединений. Для вертикальных элементов предпочтителен более высокий уровень точности с использованием латунных труб. Первоначальные испытания проводились с сервоприводами SG90, затем заменены на MG90 с металлическими шестернями для большей прочности. Эксперименты с управлением через Arduino с использованием различных методов, включая джойстик и Wii Nunchuk. Рекомендуется контроллер от Pololu для легкости управления сервоприводами. Ссылка на контроллер: Pololu servo controller
Скачать все файлы в одном архиве:
Скачать архив (ZIP)
Список отдельных файлов:
EBA_01.00.001.STL
Тип: .STL |
Размер: 2.33 MB
Скачать
EBA_01.00.002_vertical_drive_arm.STL
Тип: .STL |
Размер: 0.89 MB
Скачать
EBA_01.00.009_servo_plate.STL
Тип: .STL |
Размер: 0.20 MB
Скачать
EBA_01.00.011_round_plate.STL
Тип: .STL |
Размер: 0.25 MB
Скачать
EBA_01.00.003_link.STL
Тип: .STL |
Размер: 0.63 MB
Скачать
EBA_01.00.016_R01_driven_gear.STL
Тип: .STL |
Размер: 0.12 MB
Скачать
EBA_01.00.012_R01_claw_support.STL
Тип: .STL |
Размер: 0.56 MB
Скачать
EBA_01.00.013_R01_right_finger.STL
Тип: .STL |
Размер: 0.09 MB
Скачать
EBA_01.00.014_R01_left_finger.STL
Тип: .STL |
Размер: 0.09 MB
Скачать
EBA_01.00.010_basement.STL
Тип: .STL |
Размер: 0.96 MB
Скачать
EBA_01.00.006_triangular_link.STL
Тип: .STL |
Размер: 0.92 MB
Скачать
EBA_01.00.015_drive_gear.STL
Тип: .STL |
Размер: 0.12 MB
Скачать
EBA_01.00.018_maestro_holder.STL
Тип: .STL |
Размер: 0.05 MB
Скачать
EBA_01.00.005_horizontal_arm.STL
Тип: .STL |
Размер: 1.66 MB
Скачать
EBA_01.00.004_forward_drive_arm.STL
Тип: .STL |
Размер: 2.03 MB
Скачать
EBA_01.00.017_R01_ramp.STL
Тип: .STL |
Размер: 2.11 MB
Скачать
EBA_01.00.019_ball.STL
Тип: .STL |
Размер: 0.31 MB
Скачать