3D напечатанная роботизированная рука

admin | 05.12.2025

3D Предпросмотр

Загрузка 3D модели...

ЛКМ: Вращение | Колесо: Зум | ПКМ: Перемещение

Галерея (17)

(0) 26 91

Данная 3D модель представляет собой роботизированную руку, разработанную с акцентом на простоту сборки и визуальный эффект.

Ключевые особенности:

  • Оригинальная кинематика и переработанные детали, включая захват.
  • Использование винтов M4 с круглой головкой для всех соединений.
  • Для вертикальных элементов предпочтителен более высокий уровень точности с использованием латунных труб.
  • Первоначальные испытания проводились с сервоприводами SG90, затем заменены на MG90 с металлическими шестернями для большей прочности.
  • Эксперименты с управлением через Arduino с использованием различных методов, включая джойстик и Wii Nunchuk.
  • Рекомендуется контроллер от Pololu для легкости управления сервоприводами.

Ссылка на контроллер: Pololu servo controller

Скачать все файлы в одном архиве:

Скачать архив (ZIP)

Список отдельных файлов:

  • EBA_01.00.001.STL Тип: .STL | Размер: 2.33 MB
    Скачать
  • EBA_01.00.002_vertical_drive_arm.STL Тип: .STL | Размер: 0.89 MB
    Скачать
  • EBA_01.00.009_servo_plate.STL Тип: .STL | Размер: 0.20 MB
    Скачать
  • EBA_01.00.011_round_plate.STL Тип: .STL | Размер: 0.25 MB
    Скачать
  • EBA_01.00.003_link.STL Тип: .STL | Размер: 0.63 MB
    Скачать
  • EBA_01.00.016_R01_driven_gear.STL Тип: .STL | Размер: 0.12 MB
    Скачать
  • EBA_01.00.012_R01_claw_support.STL Тип: .STL | Размер: 0.56 MB
    Скачать
  • EBA_01.00.013_R01_right_finger.STL Тип: .STL | Размер: 0.09 MB
    Скачать
  • EBA_01.00.014_R01_left_finger.STL Тип: .STL | Размер: 0.09 MB
    Скачать
  • EBA_01.00.010_basement.STL Тип: .STL | Размер: 0.96 MB
    Скачать
  • EBA_01.00.006_triangular_link.STL Тип: .STL | Размер: 0.92 MB
    Скачать
  • EBA_01.00.015_drive_gear.STL Тип: .STL | Размер: 0.12 MB
    Скачать
  • EBA_01.00.018_maestro_holder.STL Тип: .STL | Размер: 0.05 MB
    Скачать
  • EBA_01.00.005_horizontal_arm.STL Тип: .STL | Размер: 1.66 MB
    Скачать
  • EBA_01.00.004_forward_drive_arm.STL Тип: .STL | Размер: 2.03 MB
    Скачать
  • EBA_01.00.017_R01_ramp.STL Тип: .STL | Размер: 2.11 MB
    Скачать
  • EBA_01.00.019_ball.STL Тип: .STL | Размер: 0.31 MB
    Скачать

Для добавления комментариев необходимо войти.

Информация
  • Автор: admin
  • Дата: 05.12.2025
  • Категория: Хобби и Радиоуправление
  • Просмотров: 26
  • Загрузок: 91
  • Лайков: 0
  • Изображений: 17
  • Файлов: 17
Скачать ZIP