3D-печатный роботизированный манипулятор MK2
admin | 05.12.2025
3D Предпросмотр
Загрузка 3D модели...
Галерея (22)
Это 3D-печатный роботизированный манипулятор, который представляет собой улучшенную версию моего предыдущего меньшего устройства EEZYbotARM, названного MK2 (make 2).
Он немного больше и мощнее, что позволяет ему иметь приемлемую грузоподъемность. Манипулятор предназначен для образовательных целей, обеспечивая подходящую аппаратную платформу для изучения его потенциальных приложений.
Основные характеристики:
- Кинематическая структура, уменьшенная копия ABB IRB460 с соотношением 1:7.
- Съемный зажим с быстроразъемным соединением.
- Внутренний кабельный маршрут в основных больших руках.
- Вертикальная ось, поддерживаемая сферами.
Также рассматривается необходимость добавления противовеса или балансирующей пружины для основного манипулятора.
Список нежестяных деталей:
- 3 штуки сервомоторов 995 или 946
- 1 штука сервомотора SG90
- 1 штука самозаблокирующейся гайки M6
- 1 штука винта M6x25
- 2 штуки самозаблокирующихся гаек M3
- 2 штуки винтов M3 x 20
- 1 штука винта M3 x 10 с углубленной головкой
- 9 штук самозаблокирующихся гаек M4
- 1 штука винта M4 x 40
- 1 штука винта M4 x 30
- 5 штук винтов M4 x 20
- 1 штука резьбовой палки M4 x 60 мм
- 1 штука резьбовой палки M4 x 32 мм
- 25 штук шариков диаметром 6 мм
- 1 штука подшипника 606zz
- Некоторые шайбы M4
Программное обеспечение / Прошивка:
Существует несколько способов управления манипулятором в зависимости от желаемых результатов. Выбор подхода зависит от того, хотите ли вы свободно перемещать его или заставить выполнять цикл. Я нашел простой способ использования плата Pololu Mini Maestro, не требующей написания кода.
Я также создал инструкцию на Instructables: Android APP для управления 3D-печатным роботом, где вы можете найти образцы кода.
Успехов в роботостроении!
Скачать все файлы в одном архиве:
Скачать архив (ZIP)Список отдельных файлов:
-
EBAmk2_010_gearservo_22DENTI.STL Тип: .STL | Размер: 0.32 MBСкачать
-
EBAmk2_019_drive_cover.STL Тип: .STL | Размер: 0.23 MBСкачать
-
EBAmk2_011_gearmast.STL Тип: .STL | Размер: 0.83 MBСкачать
-
EBAmk2_013_lower_base.STL Тип: .STL | Размер: 0.36 MBСкачать
-
EBAmk2_003_varm.STL Тип: .STL | Размер: 1.20 MBСкачать
-
EBAmk2_014_claw_base.STL Тип: .STL | Размер: 0.34 MBСкачать
-
EBAmk2_010_gearservo.STL Тип: .STL | Размер: 0.33 MBСкачать
-
EBAmk2_017_claw_finger_sx.STL Тип: .STL | Размер: 0.41 MBСкачать
-
EBAmk2_015_claw_finger_dx.STL Тип: .STL | Размер: 0.47 MBСкачать
-
EBAmk2_016_claw_gear_drive.STL Тип: .STL | Размер: 0.14 MBСкачать
-
EBAmk2_009_trialinkfront.STL Тип: .STL | Размер: 1.30 MBСкачать
-
EBAmk2_018_claw_gear_driven.STL Тип: .STL | Размер: 0.12 MBСкачать
-
EBAmk2_012_mainbase.STL Тип: .STL | Размер: 1.61 MBСкачать
-
EBAmk2_006_horarm__.STL Тип: .STL | Размер: 3.35 MBСкачать
-
EBAmk2_006_horarm_plate.STL Тип: .STL | Размер: 3.29 MBСкачать
-
EBAmk2_007_trialink.STL Тип: .STL | Размер: 2.75 MBСкачать
-
EBAmk2_002_mainarm.STL Тип: .STL | Размер: 2.61 MBСкачать
-
EBAmk2_001_base.STL Тип: .STL | Размер: 2.83 MBСкачать
-
EBAmk2_005_link135angled.STL Тип: .STL | Размер: 0.52 MBСкачать
-
EBAmk2_008_link147_new.STL Тип: .STL | Размер: 0.66 MBСкачать
-
EBAmk2_004_link135.STL Тип: .STL | Размер: 0.78 MBСкачать
-
EBAmk2_011_gearmast_full.STL Тип: .STL | Размер: 1.03 MBСкачать
-
EBAmk2_014_claw_std.step Тип: .step | Размер: 0.05 MBСкачать
-
EBAmk2_014_claw_std.dwg Тип: .dwg | Размер: 0.13 MBСкачать
-
EBAmk2_014_claw_std.pdf Тип: .pdf | Размер: 0.16 MBСкачать
Для добавления комментариев необходимо войти.
Информация
- Автор: admin
- Дата: 05.12.2025
- Категория: Хобби и Радиоуправление
- Просмотров: 19
- Загрузок: 101
- Лайков: 0
- Изображений: 22
- Файлов: 25