3D-друкований роботизований маніпулятор MK2

admin | 05.12.2025

Попередня модель Наступна модель

3D Попередній перегляд

Завантаження 3D моделі...

ЛКМ: Обертання | Колесо: Зум | ПКМ: Переміщення

Галерея (22)

3D модель 3D-друкований роботизований маніпулятор MK2 - фото 1

3D модель 3D-друкований роботизований маніпулятор MK2 - фото 2

3D модель 3D-друкований роботизований маніпулятор MK2 - фото 3

3D модель 3D-друкований роботизований маніпулятор MK2 - фото 4

(0) 62 238

Це 3D-друкований роботизований маніпулятор, вдосконалена версія мого попереднього меншого пристрою EEZYbotARM, названого MK2 (make 2).

Він трохи більший і потужніший, що дозволяє йому мати прийнятну вантажопідйомність. Маніпулятор призначений для освітніх цілей, забезпечуючи підходящу апаратну платформу для вивчення його потенційних застосувань.

Основні характеристики:

Кінематична структура, зменшена копія ABB IRB460 з соотношенням 1:7.
Снімний затиск з швидкознімним з'єднанням.
Внутрішній кабельний маршрут у основних великих руках.
Вертикальна вісь, підтримувана сферами.

Також розглядається необхідність додавання противаги або балансувальної пружини для основного маніпулятора.

Список не надрукованих частин:

3 шт. сервомоторів 995 або 946
1 шт. сервомотора SG90
1 шт. самозаблокованої гайки M6
1 шт. гвинта M6x25
2 шт. самозаблокованих гайок M3
2 шт. гвинтів M3 x 20
1 шт. гвинта M3 x 10 з пазом
9 шт. самозаблокованих гайок M4
1 шт. гвинта M4 x 40
1 шт. гвинта M4 x 30
5 шт. гвинтів M4 x 20
1 шт. різьбової палки M4 x 60 мм
1 шт. різьбової палки M4 x 32 мм
25 шт. кульок діаметром 6 мм
1 шт. підшипника 606zz
Декілька шайб M4

Програмне забезпечення / Прошивка:

Існує кілька способів керування маніпулятором в залежності від бажаних результатів. Вибір методу залежить від того, чи хочете ви вільно його пересувати або змусити виконувати цикл. Я знайшов простий спосіб використання плати Pololu Mini Maestro, яка не вимагає написання жодного коду.

Я також створив інструкцію на Instructables: Android APP для керування 3D-друкованим роботом, де ви можете знайти приклади коду.

Успіхів у роботобудуванні!