Робот-пес Quadruped II

admin | 07.12.2025

Предыдущая модель Следующая модель

3D Предпросмотр

Загрузка 3D модели...

ЛКМ: Вращение | Колесо: Зум | ПКМ: Перемещение

Галерея (1)

(0)
24 153

Quadruped II - это робот, разработанный для проведения исследований с возможностью модификации с дополнительными актуаторами и датчиками. Он основан на кодах Stanford Pupper и notspot с обширными изменениями, включая интеграцию в ROS 1 Noetic.

Применение: Модель предназначена для образовательных и исследовательских проектов, а также для DIY-экспериментов.

Особенности конструкции:

  • 12 сервомоторов для более гибкой и сложной маневренности.
  • Подшипники для улучшенной механики.
  • Кастомная плата распределения питания для упрощения сборки.

Рекомендации по печати: Рекомендуется использовать ABS для деталей, контактирующих с моторами, чтобы избежать деформации от тепла. Используйте 35% заполнение для структурных частей и 15% для косметических. Рекомендуемая высота слоя - 0.2 мм, с 4 стенками и 5 сплошными верхними и нижними слоями.

Скачать все файлы в одном архиве:

Скачать архив (ZIP)

Список отдельных файлов:

  • 0101_FrontCover_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.65 MB
    Скачать
  • 0102_BackCover_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.29 MB
    Скачать
  • 0103_Top_Front_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.30 MB
    Скачать
  • 0104_Top_Rear_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.31 MB
    Скачать
  • 0105_Top_Structural_Support_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.27 MB
    Скачать
  • 0201_LeftSideCover_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.66 MB
    Скачать
  • 0202_LeftServoHousing_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.25 MB
    Скачать
  • 0203_ServoMotor_Bracket_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.07 MB
    Скачать
  • 0301_RightSideCover_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.73 MB
    Скачать
  • 0302_RightServoHousing_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.23 MB
    Скачать
  • 0401_RightUpperLeg_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.12 MB
    Скачать
  • 0402_RightLowerLeg_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.11 MB
    Скачать
  • 0403_RightServoCam_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.10 MB
    Скачать
  • 0404_Foot_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.36 MB
    Скачать
  • 0405_ServoWasher_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.05 MB
    Скачать
  • 0601_LeftServoCam_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.10 MB
    Скачать
  • 0602_LeftUpperLeg_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.12 MB
    Скачать
  • 0603_LeftLowerLeg_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.11 MB
    Скачать
  • 0901_Bottom_Structural_Support_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.33 MB
    Скачать
  • 0902_BottomBelly_Bracket_Left_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.65 MB
    Скачать
  • 0903_BottomBelly_Bracket_Right_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.65 MB
    Скачать
  • 0904_FrontEyes_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.06 MB
    Скачать
  • 0905_Rear_Structural_Support_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.24 MB
    Скачать
  • 0906_LCD_bracket_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.07 MB
    Скачать
  • 0907_Front_Structural_Support_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.19 MB
    Скачать
  • 1001_FanHousing_Bracket_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.10 MB
    Скачать
  • 1002_Fan_FrontArmLeft_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.04 MB
    Скачать
  • 1003_Fan_FrontArmRight_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.04 MB
    Скачать
  • 1004_Fan_RearArmLeft_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.03 MB
    Скачать
  • 1005_Fan_RearArmRight_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.03 MB
    Скачать
  • 1101_Battery_Cover_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.99 MB
    Скачать
  • 1102_Battery_Latch_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.07 MB
    Скачать
  • 1103_Battery_Support_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.06 MB
    Скачать
  • 1104_Battery_Hinge_Support_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.04 MB
    Скачать
  • 1201_Middle_Electronics_Bracket_1_15.STL Тип: .STL | Размер: 0.29 MB
    Скачать
  • 1000_Quadriped_II_Assembly_Guide_RevA.pdf Тип: .pdf | Размер: 6.56 MB
    Скачать
  • 1000_Quadruped_II__v1_15_BOM.pdf Тип: .pdf | Размер: 0.32 MB
    Скачать

Для добавления комментариев необходимо войти.

Информация
  • Автор: admin
  • Дата: 07.12.2025
  • Категория: Гаджеты и Электроника
  • Просмотров: 24
  • Загрузок: 153
  • Лайков: 0
  • Изображений: 1
  • Файлов: 37
Скачать ZIP