Робот Quadruped II
admin | 07.12.2025
3D Попередній перегляд
Завантаження 3D моделі...
Галерея (1)
Quadruped II - це робот, розроблений для дослідницьких цілей з можливістю модифікації додатковими актуаторами та сенсорами. Модель базується на кодах Stanford Pupper та notspot з суттєвими змінами, включаючи інтеграцію в ROS 1 Noetic.
Використання: Модель підходить для освітніх та дослідницьких проектів, а також для DIY-експериментів.
Особливості конструкції:
- 12 сервомоторів для покращеної маневреності та гнучкості.
- Підшипники для покращення механіки.
- Кастомна плата розподілу живлення для спрощення складання.
Рекомендації щодо друку: Рекомендується використовувати ABS для частин, що контактують з моторами, щоб уникнути деформації від тепла. Використовуйте 35% заповнення для структурних частин та 15% для косметичних частин. Рекомендована висота шару - 0.2 мм, з 4 стінками та 5 суцільними верхніми та нижніми шарами.
-
0101_FrontCover_1_15.STLСкачати
-
0102_BackCover_1_15.STLСкачати
-
0103_Top_Front_1_15.STLСкачати
-
0104_Top_Rear_1_15.STLСкачати
-
0105_Top_Structural_Support_1_15.STLСкачати
-
0201_LeftSideCover_1_15.STLСкачати
-
0202_LeftServoHousing_1_15.STLСкачати
-
0203_ServoMotor_Bracket_1_15.STLСкачати
-
0301_RightSideCover_1_15.STLСкачати
-
0302_RightServoHousing_1_15.STLСкачати
-
0401_RightUpperLeg_1_15.STLСкачати
-
0402_RightLowerLeg_1_15.STLСкачати
-
0403_RightServoCam_1_15.STLСкачати
-
0404_Foot_1_15.STLСкачати
-
0405_ServoWasher_1_15.STLСкачати
-
0601_LeftServoCam_1_15.STLСкачати
-
0602_LeftUpperLeg_1_15.STLСкачати
-
0603_LeftLowerLeg_1_15.STLСкачати
-
0901_Bottom_Structural_Support_1_15.STLСкачати
-
0902_BottomBelly_Bracket_Left_1_15.STLСкачати
-
0903_BottomBelly_Bracket_Right_1_15.STLСкачати
-
0904_FrontEyes_1_15.STLСкачати
-
0905_Rear_Structural_Support_1_15.STLСкачати
-
0906_LCD_bracket_1_15.STLСкачати
-
0907_Front_Structural_Support_1_15.STLСкачати
-
1001_FanHousing_Bracket_1_15.STLСкачати
-
1002_Fan_FrontArmLeft_1_15.STLСкачати
-
1003_Fan_FrontArmRight_1_15.STLСкачати
-
1004_Fan_RearArmLeft_1_15.STLСкачати
-
1005_Fan_RearArmRight_1_15.STLСкачати
-
1101_Battery_Cover_1_15.STLСкачати
-
1102_Battery_Latch_1_15.STLСкачати
-
1103_Battery_Support_1_15.STLСкачати
-
1104_Battery_Hinge_Support_1_15.STLСкачати
-
1201_Middle_Electronics_Bracket_1_15.STLСкачати
-
1000_Quadriped_II_Assembly_Guide_RevA.pdfСкачати
-
1000_Quadruped_II__v1_15_BOM.pdfСкачати
Для додавання коментарів необхідно увійти.
Інформація
- Автор: admin
- Дата: 07.12.2025
- Категорія: Гаджети та Електроніка
- Переглядів: 129
- Завантажень: 772
- Вподобайок: 0
- Зображень: 1
- Файлів: 37
Скачати ZIP
