MotorController	KEYWORD1
setPosPin	KEYWORD2
setNegPin	KEYWORD2
setMotorState	KEYWORD2
setMotorSpeed	KEYWORD2
setRampTime	KEYWORD2
setName		KEYWORD2
getPosPin	KEYWORD2
getNegPin	KEYWORD2
getMotorState	KEYWORD2
getMotorSpeed	KEYWORD2
getRampTime	KEYWORD2
getName		KEYWORD2
MotorForward	KEYWORD2
MotorBackward	KEYWORD2
MotorOff	KEYWORD2