Квадрупед: Робот для исследований
admin | 04.12.2025
3D Предпросмотр
Загрузка 3D модели...
Галерея (63)
Квадрупед — это робот, созданный для проведения исследований с возможностью модификации. Этот код основан на кодах Stanford Pupper и notspot с обширными изменениями, включая интеграцию с ROS 1 Noetic.
Необходимые инструменты:
- Кусачки проволоки
- Стриппер проводов
- Набор прецизионных отверток
- Паяльник
Важно: Скачайте “Quadruped V1.0 - BOM” для получения списка компонентов и количества деталей для печати.
Рекомендации по печати:
- Тип заливки: Gyroid, Honeycomb, Triangle, Cubic
- Структурные материалы: PCCF, PACF, ASA, ABS, PCTG, PETG, (TPU для ног)
- Визуальные материалы: PLA или другие
- Процент заполнения: 35% для структурных и 15% для косметических деталей
- Высота слоя: 0.2mm
- Количество стенок: 4
- Количество верхних/нижних слоев: 5
- Ширина экструзии: 0.4mm
Примечания: Все детали, контактирующие с моторами, должны быть напечатаны из ABS для повышения термостойкости. Все оранжевые детали и черный хаб, удерживающий сервоприводы, также должны быть из ABS.
Скачать все файлы в одном архиве:
Скачать архив (ZIP)Список отдельных файлов:
-
0106_-_RearStructuralSupport.STL Тип: .STL | Размер: 0.11 MBСкачать
-
0107_-_LCDbracket.STL Тип: .STL | Размер: 0.09 MBСкачать
-
0108_-_BackCover.STL Тип: .STL | Размер: 0.26 MBСкачать
-
0109_-_Stand.STL Тип: .STL | Размер: 0.66 MBСкачать
-
0110_-_RearFanBracket.STL Тип: .STL | Размер: 0.03 MBСкачать
-
0111_-_RearRightFanBracket.STL Тип: .STL | Размер: 0.03 MBСкачать
-
0112_-_FrontLeftFanBracket.STL Тип: .STL | Размер: 0.03 MBСкачать
-
0113_-_FrontRightFanBracket.STL Тип: .STL | Размер: 0.03 MBСкачать
-
0114_-_FanHousingBracket.STL Тип: .STL | Размер: 0.08 MBСкачать
-
0115_-_RightServoHousing.STL Тип: .STL | Размер: 0.24 MBСкачать
-
0116_-_LeftServoHousing.STL Тип: .STL | Размер: 0.24 MBСкачать
-
0117_-_MiddleBracketLeftSupport.STL Тип: .STL | Размер: 0.28 MBСкачать
-
0118_-_MiddleBracketRightSupport.STL Тип: .STL | Размер: 0.28 MBСкачать
-
0119_-_MiddleBracket.STL Тип: .STL | Размер: 0.18 MBСкачать
-
0120_-_IMU_Buck_Bracket.STL Тип: .STL | Размер: 0.18 MBСкачать
-
0201_-_Right_Side_Cover.STL Тип: .STL | Размер: 0.29 MBСкачать
-
0301_-_LeftSideCover.STL Тип: .STL | Размер: 0.22 MBСкачать
-
0501_-_RightUpperLeg.STL Тип: .STL | Размер: 0.11 MBСкачать
-
0502_-_RightLowerLeg.STL Тип: .STL | Размер: 0.11 MBСкачать
-
0503_-_RightServoCam.STL Тип: .STL | Размер: 0.10 MBСкачать
-
0504_-_Foot.STL Тип: .STL | Размер: 0.36 MBСкачать
-
0505_-_ServoWasher.STL Тип: .STL | Размер: 0.05 MBСкачать
-
0601_-_LeftUpperLeg.STL Тип: .STL | Размер: 0.11 MBСкачать
-
0602_-_LeftLowerLeg.STL Тип: .STL | Размер: 0.11 MBСкачать
-
0603_-_LeftServoCam.STL Тип: .STL | Размер: 0.10 MBСкачать
-
0101_-_Bottom_Structural_Support.STL Тип: .STL | Размер: 0.25 MBСкачать
-
0102_-_TopCover.STL Тип: .STL | Размер: 0.04 MBСкачать
-
0103_-_Front_Cover.STL Тип: .STL | Размер: 0.72 MBСкачать
-
0104_-_Front_StructuralSupport.STL Тип: .STL | Размер: 0.13 MBСкачать
-
0105_-_TopStructuralSupport.STL Тип: .STL | Размер: 0.23 MBСкачать
-
1000_Quadruped_BOM.pdf Тип: .pdf | Размер: 0.22 MBСкачать
Для добавления комментариев необходимо войти.
Информация
- Автор: admin
- Дата: 04.12.2025
- Категория: Гаджеты и Электроника
- Просмотров: 20
- Загрузок: 125
- Лайков: 0
- Изображений: 63
- Файлов: 31