Четвероногий робот с управлением по компьютерному зрению

admin | 04.12.2025

Предыдущая модель Следующая модель

3D Предпросмотр

Загрузка 3D модели...

ЛКМ: Вращение | Колесо: Зум | ПКМ: Перемещение

Галерея (46)

(0)
22 104

Четвероногий робот с возможностью отслеживания и следования на основе компьютерного зрения. Модель основана на существующем открытом проекте DIY четвероногого робота.

Инструкции для печати:

  • Используйте органические поддержки, где это необходимо.
  • 15% заполнение.
  • Используйте PETG, ASA, ABS или другой жесткий материал.
  • Ступни можно напечатать из любого материала, но для них предпочтительнее более мягкие материалы, такие как TPU.

Необходимые/Полезные инструменты:

  • Провода резаки
  • Съемники изоляции
  • Набор прецизионных отверток
  • Паяльник

Инструкции по установке:

Чтобы использовать этот код, просто загрузите репозиторий на Raspberry Pi, установите необходимые пакеты, настройте камеру и библиотеку сервоприводов, и выполните команду python3 control-quadruped. Это запустит движение и выведет IP и порт Raspberry Pi.

Подключите моторы к Raspberry Pi и выполните команду калибровки, чтобы центрировать все моторы. Продолжайте сборку, установив моторы на бедрах и прикрепив конечности. Для электричества просто подключите все к PWM.

Контроллер по компьютеру: контроллер имеет несколько дополнительных шагов, которые можно увидеть в инструкции.

Скачать все файлы в одном архиве:

Скачать архив (ZIP)

Список отдельных файлов:

Для добавления комментариев необходимо войти.

Информация
  • Автор: admin
  • Дата: 04.12.2025
  • Категория: Хобби и Радиоуправление
  • Просмотров: 22
  • Загрузок: 104
  • Лайков: 0
  • Изображений: 46
  • Файлов: 24
Скачать ZIP