Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору

admin | 04.12.2025

Попередня модель Наступна модель

3D Попередній перегляд

Завантаження 3D моделі...

ЛКМ: Обертання | Колесо: Зум | ПКМ: Переміщення

Галерея (46)

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 1

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 2

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 3

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 4

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 5

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 6

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 7

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 8

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 9

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 10

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 11

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 12

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 13

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 14

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 15

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 16

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 17

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 18

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 19

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 20

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 21

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 22

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 23

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 24

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 25

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 26

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 27

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 28

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 29

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 30

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 31

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 32

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 33

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 34

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 35

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 36

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 37

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 38

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 39

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 40

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 41

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 42

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 43

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 44

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 45

3D модель Четвероногий робот з управлінням на основі комп'ютерного зору - фото 46

(0) 68 230

Четвероногий робот, що здатний до відстеження та слідування на основі комп'ютерного зору. Модель базується на існуючому відкритому проекті (DIY четвероногий робот).

Інструкції для друку:

Використовуйте органічні підтримки, де це необхідно.
15% заповнення.
Використовуйте PETG, ASA, ABS або будь-який інший більш жорсткий матеріал.
Ноги можуть бути надруковані з будь-якого матеріалу, але для них переважно використовувати більш м'які матеріали, такі як TPU.

Необхідні/Корисні інструменти:

Кусачки для проводів
Съемники ізоляції
Набір прецизійних викруток
Паяльник

Інструкції з встановлення:

Щоб використовувати цей код, просто завантажте репозиторій на Raspberry Pi, встановіть вимоги, налаштуйте Pi для використання камери та бібліотеки сервоприводів і виконайте python3 control-quadruped. Це запустить рух і виведе IP-адресу та порт Pi.

Підключіть мотори до Raspberry Pi і виконайте команду калібрування, щоб централізувати всі мотори. Продовжте складання, встановивши мотори на стегнах та прикріпивши кінцівки. Для електричних з'єднань просто підключіть усе до PWM.

Контролер комп'ютерного зору: контролер комп'ютерного зору має кілька додаткових етапів, які можна знайти в інструкції.