Гибридный робот Titan с двумя режимами передвижения

admin | 07.12.2025

3D Предпросмотр

Загрузка 3D модели...

ЛКМ: Вращение | Колесо: Зум | ПКМ: Перемещение

Галерея (1)

(0) 19 91

Описание модели: Titan — это гибридный робот-краулер, который поддерживает два режима передвижения: четвероногий и гусеничный. Это позволяет роботу адаптироваться к различным условиям и типам местности.

Назначение: Модель предназначена для преодоления препятствий и эффективного передвижения по сложным ландшафтам, используя преимущества как четвероногого, так и гусеничного движений.

Конструктивные особенности: Робот обладает 8 степенями свободы (2 на каждую ногу), а его центральная плата управления основана на ESP32-WROVER-E. Он включает в себя дополнительные компоненты, такие как акселерометр, OLED-дисплей, RGB-светодиоды и зуммер. В гусеничном режиме робот обеспечивает высокую скорость на гладких и слегка неровных поверхностях.

Рекомендации по печати: Для успешной печати рекомендуется использовать следующие настройки:

  • Тип наполнителя: Гиройд, Пчелиный сот, Треугольник или Кубический
  • Материал: PETG, ASA, ABS, PCTG, PA, PC (TPU для ног)
  • Процент наполнителя: 35% для структурных частей, 15% для косметических
  • Высота слоя: 0.2 мм
  • Количество стенок: Рекомендуется 4
  • Твердые верхние/нижние слои: Рекомендуется 5
  • Ширина экструзии: 0.4 мм

Скачать все файлы в одном архиве:

Скачать архив (ZIP)

Список отдельных файлов:

Для добавления комментариев необходимо войти.

Информация
  • Автор: admin
  • Дата: 07.12.2025
  • Категория: Хобби и Радиоуправление
  • Просмотров: 19
  • Загрузок: 91
  • Лайков: 0
  • Изображений: 1
  • Файлов: 22
Скачать ZIP