Гібридний робот Titan з двома режимами пересування
admin | 07.12.2025
3D Попередній перегляд
Завантаження 3D моделі...
Галерея (1)
Опис моделі: Titan — це гібридний робот-краулер, який підтримує два режими пересування: чотириногий та гусеничний, що дозволяє адаптуватися до різних умов та типів місцевості.
Призначення: Модель призначена для подолання перешкод і ефективного пересування по складних ландшафтах, використовуючи переваги як чотириногого, так і гусеничного рухів.
Конструктивні особливості: Робот має 8 ступенів свободи (2 на кожну ногу), а його центральна плата управління базується на ESP32-WROVER-E. Він також містить додаткові компоненти, такі як акселерометр, OLED-дисплей, RGB-світлодіоди та зуммер. У гусеничному режимі робот забезпечує високу швидкість на гладких або помірно нерівних поверхнях.
Рекомендації по друку: Для успішного друку рекомендуються такі налаштування:
- Тип заповнення: Гіройд, Пчелиний сот, Трикутник або Кубічний
- Матеріал: PETG, ASA, ABS, PCTG, PA, PC (TPU для ніг)
- Відсоток заповнення: 35% структурних, 15% косметичних
- Висота шару: 0.2 мм
- Кількість стінок: Рекомендується: 4
- Тверді верхні/нижні шари: Рекомендується: 5
- Ширина екструзії: 0.4 мм
-
Source_code.zipСкачати
-
ESP32Controller-Android_APK.zipСкачати
-
1000_Titan_BOM.pdfСкачати
-
0101_MainPCB_Bracket.STLСкачати
-
0102_BatteryDoor.STLСкачати
-
0103_Handle.STLСкачати
-
0104_LegBody_Interface.STLСкачати
-
0105_MainBodyFront.STLСкачати
-
0106_MainBody_Handles.STLСкачати
-
0107_LeftSidePanel.STLСкачати
-
0108_MainBody_Frame.STLСкачати
-
0109_Dorsal_Plate.STLСкачати
-
0110_BodyFlantParts.STLСкачати
-
0111_Top_Cover.STLСкачати
-
0112_Servo_Bracket_Distance.STLСкачати
-
0201_9g_ServoWheel.STLСкачати
-
0202_Gimbal_Base.STLСкачати
-
0203_Gimbal_Arm.STLСкачати
-
0204_Gimbal_Bracket.STLСкачати
-
0301_Track_Housing.STLСкачати
-
0302_Track_OuterCover.STLСкачати
-
0303_DC_Motor_Bracket.STLСкачати
Для додавання коментарів необхідно увійти.
Інформація
- Автор: admin
- Дата: 07.12.2025
- Категорія: Хобі та Радіокеровані моделі
- Переглядів: 72
- Завантажень: 281
- Вподобайок: 0
- Зображень: 1
- Файлів: 22
Скачати ZIP
