МиниSkybot Робот V1.0

admin | 10.12.2025

Предыдущая модель Следующая модель

3D Предпросмотр

Загрузка 3D модели...

ЛКМ: Вращение | Колесо: Зум | ПКМ: Перемещение

Галерея (25)

(0)
20 37

МиниSkybot — мобильный робот, предназначенный для образовательных целей. Он обладает тремя ключевыми особенностями: возможность 3D-печати, полная открытость (механика и электроника) и разработка с использованием только открытых инструментов (OpenScad, Freecad и Kicad).

Эта роботизированная платформа позволяет студентам не только изучать программирование роботов, но и легко модифицировать шасси и создавать новые пользовательские детали. Благодаря открытости, робот может быть свободно изменен, скопирован и распространен в Интернете.

Робот чрезвычайно экономичен, так как стоимость определяется, в основном, ценой сервоприводов, электроники и сенсоров.

Конструкция:

  • Шасси разработано с помощью Openscad.
  • Электроника включает в себя открытую аппаратную плату Skycube с микроконтроллером PIC16F876A.

Рекомендации по печати:

  1. Напечатайте все части:
    • 1x передняя часть
    • 1x задняя часть
    • 1x держатель батареи
    • 1x батарея
    • 1x часть касторового колеса 1
    • 1x часть касторового колеса 2
    • 1x часть касторового колеса 3
    • 2x сервоколеса
  2. Соберите робота, следуя инструкциям, которые можно найти по ссылке: инструкции.

После сборки робот готов к программированию!

Скачать все файлы в одном архиве:

Скачать архив (ZIP)

Список отдельных файлов:

  • Mini-skybot-U-front-skycube-ultrasound.stl Тип: .stl | Размер: 0.09 MB
    Скачать
  • Miniskybot-U-rear-skycube-rounded-short.stl Тип: .stl | Размер: 0.05 MB
    Скачать
  • Mini-skybot-battery-holder.stl Тип: .stl | Размер: 0.05 MB
    Скачать
  • Miniskybot-castor-wheel-p3.stl Тип: .stl | Размер: 0.06 MB
    Скачать
  • Miniskybot-castor-wheel-p2.stl Тип: .stl | Размер: 0.03 MB
    Скачать
  • Miniskybot-castor-wheel-p1.stl Тип: .stl | Размер: 0.29 MB
    Скачать
  • Miniskybot-servo_wheel-skybot.stl Тип: .stl | Размер: 0.10 MB
    Скачать
  • battery-pack-4-AAA.stl Тип: .stl | Размер: 0.11 MB
    Скачать
  • Miniskybot-v1.0-Chassis-SRC.zip Тип: .zip | Размер: 1.80 MB
    Скачать

Для добавления комментариев необходимо войти.

Информация
  • Автор: admin
  • Дата: 10.12.2025
  • Категория: Хобби и Радиоуправление
  • Просмотров: 20
  • Загрузок: 37
  • Лайков: 0
  • Изображений: 25
  • Файлов: 9
Скачать ZIP