Квадрупед: Дослідницький робот
admin | 04.12.2025
3D Попередній перегляд
Завантаження 3D моделі...
ЛКМ: Обертання | Колесо: Зум | ПКМ: Переміщення
Галерея (63)
Квадрупед — це робот, створений для проведення досліджень з можливістю модифікації. Цей код оснований на кодах Stanford Pupper і notspot з великими змінами, включаючи інтеграцію з ROS 1 Noetic.
Необхідні інструменти:
- Кусачки для дроту
- Стрипер для дротів
- Набір прецизійних викруток
- Паяльник
ВАЖЛИВО: Скачайте “Quadruped V1.0 - BOM” для списку компонентів і кількості деталей для друку.
Рекомендації щодо друку:
- Тип заповнення: Gyroid, Honeycomb, Triangle, Cubic
- Структурні матеріали: PCCF, PACF, ASA, ABS, PCTG, PETG (TPU для ніг)
- Візуальні матеріали: PLA або інші
- Процент заповнення: 35% для структурних і 15% для косметичних частин
- Висота шару: 0.2mm
- Кількість стінок: 4
- Кількість верхніх/нижніх шарів: 5
- Ширина екструзії: 0.4mm
Примітки: Всі частини, що контактують з моторами, повинні бути надруковані з ABS для термостійкості. Всі оранжеві частини і чорний хаб, що утримує сервоприводи, також повинні бути з ABS.
-
0106_-_RearStructuralSupport.STLСкачати
-
0107_-_LCDbracket.STLСкачати
-
0108_-_BackCover.STLСкачати
-
0109_-_Stand.STLСкачати
-
0110_-_RearFanBracket.STLСкачати
-
0111_-_RearRightFanBracket.STLСкачати
-
0112_-_FrontLeftFanBracket.STLСкачати
-
0113_-_FrontRightFanBracket.STLСкачати
-
0114_-_FanHousingBracket.STLСкачати
-
0115_-_RightServoHousing.STLСкачати
-
0116_-_LeftServoHousing.STLСкачати
-
0117_-_MiddleBracketLeftSupport.STLСкачати
-
0118_-_MiddleBracketRightSupport.STLСкачати
-
0119_-_MiddleBracket.STLСкачати
-
0120_-_IMU_Buck_Bracket.STLСкачати
-
0201_-_Right_Side_Cover.STLСкачати
-
0301_-_LeftSideCover.STLСкачати
-
0501_-_RightUpperLeg.STLСкачати
-
0502_-_RightLowerLeg.STLСкачати
-
0503_-_RightServoCam.STLСкачати
-
0504_-_Foot.STLСкачати
-
0505_-_ServoWasher.STLСкачати
-
0601_-_LeftUpperLeg.STLСкачати
-
0602_-_LeftLowerLeg.STLСкачати
-
0603_-_LeftServoCam.STLСкачати
-
0101_-_Bottom_Structural_Support.STLСкачати
-
0102_-_TopCover.STLСкачати
-
0103_-_Front_Cover.STLСкачати
-
0104_-_Front_StructuralSupport.STLСкачати
-
0105_-_TopStructuralSupport.STLСкачати
-
1000_Quadruped_BOM.pdfСкачати
Для додавання коментарів необхідно увійти.
Інформація
- Автор: admin
- Дата: 04.12.2025
- Категорія: Гаджети та Електроніка
- Переглядів: 132
- Завантажень: 655
- Вподобайок: 0
- Зображень: 63
- Файлів: 31
Скачати ZIP
Автор моделі
×
❮
![]()
❯